Как работает сеть¶
Коротко¶
Сеть работает как хорошо организованное расписание. Портал заранее знает, когда какой спутник пролетит над каждой станцией, и раздаёт станциям задания: «в 14:32 слушай такой-то спутник на такой-то частоте». Станция в нужный момент слушает, записывает услышанное и отправляет запись обратно на портал. Там результат проверяют и выкладывают для всех.
Проследим путь одного наблюдения от начала до конца.
1. Портал считает пролёты¶
Портал знает координаты каждой станции и орбиту каждого спутника — её описывают две строки чисел, TLE. По ним он вычисляет, когда спутник поднимется над горизонтом станции, когда пройдёт выше всего и когда скроется. Этот отрезок времени называется пролётом.
Подробнее об орбитах — на странице Спутники и орбиты.
2. Наблюдение попадает в расписание¶
Из пролёта делают наблюдение: «станция N слушает спутник S с 14:32 до 14:41 на частоте 436,5 МГц». Наблюдение можно запланировать вручную на портале, а может автопланировщик, который сам заполняет расписание станций подходящими пролётами.
Портал учитывает, какие антенны стоят на станции: спутник, который передаёт на частоте, недоступной антеннам станции, ей не предложат.
3. Станция слушает¶
Программа станции — клиент — получает расписание с портала и к началу наблюдения готовит приёмник. Во время пролёта она:
подстраивает частоту приёма, потому что из-за эффекта Доплера частота спутника «плывёт»;
если есть поворотное устройство, поворачивает антенну вслед за спутником;
записывает звук, рисует водопад и пытается выделить из сигнала цифровые кадры.
4. Результат уходит на портал¶
Когда пролёт закончился, станция отправляет на портал всё, что получила: аудиозапись, водопад и кадры. Портал оценивает наблюдение: если пришли цифровые кадры — приём удался, если не пришло вообще ничего — наблюдение неудачное. Операторы могут посмотреть водопад и отметить результат вручную — это называется вычиткой.
5. Данные идут дальше¶
Принятые кадры портал пропускает через декодер и превращает в понятные значения: температуру, напряжение, состояние систем спутника. Картинки со спутников попадают в галерею. Создатели спутника могут подписаться на данные своего аппарата и получать новые кадры сразу после приёма.
Схема¶
Портал sonik.space
считает пролёты, составляет расписание,
хранит и показывает результаты
│ ▲
│ задание: │ результат:
│ что, когда, │ звук, водопад,
│ на какой частоте │ кадры
▼ │
Станция
антенна → приёмник → компьютер с клиентом
▲
│ радиосигнал
│
Спутник
Всё происходит без участия человека: станция может неделями работать сама, а владелец только заглядывает на портал посмотреть результаты.
Хочу подробнее¶
Жизненный цикл наблюдения — то же самое языком портала.
Как клиент ведёт наблюдение — что происходит на станции во время пролёта.